重磅產品 | 機器人操控耐久性測試系統

2019/6/21 9:52:30

隨著工業自動化生產規模的不斷發展和擴大,工業六軸工業機器人的應用越來越廣泛,技術也越來越成熟。在這樣的時代背景下,紫微測試公司也開始考慮將成熟的工業六軸機器人引入檢測行業,目的是提高檢測設備的自動化程度、穩定性、可靠性。 并且嘗試讓一套系統(一臺機器人)擁有對多種試件、多種檢測項目的覆蓋能力。讓這套系統的使用方能以最少的成本、最少的占地面積,擁有更多的檢測能力



【檢測項目】

· 內平開門窗反復啟閉耐久試驗(帶執手開啟動作)

· 外平開門窗反復啟閉耐久試驗(帶執手開啟動作)

· 提升推拉門窗反復啟閉耐久試驗(帶執手開啟動作)

· 力學性能試驗(懸端吊重試驗、翹曲或彎曲變型試驗、扭曲變型試驗、對角線變形試驗、撐擋試驗、開啟限位器試驗、大力關閉試驗、 窗的啟閉力、門的啟閉力、抗靜扭曲試驗、軟重物撞擊試驗)

【適用標準】

· JG/T 308-2011《建筑門用提升推拉五金系統》

· GB/T29739-2013《門窗反復啟閉耐久性試驗方法》

· GB/T192-2006《建筑用門窗啟閉性能檢測方法》

· GB/T 11793-2008——4.4.3 懸端吊重試驗

· GB/T 29049-2012 整樘門 垂直荷載試驗

· GB/T 14154-1993 塑料門 垂直荷載試驗方法

· GB/T 11793-2008——4.4.4 翹曲或彎曲變型試驗

· GB/T 11793-2008——4.4.5 扭曲變型試驗

· GB/T 11793-2008——4.4.6 對角線變形試驗

· GB/T 11793-2008——4.4.7 撐擋試驗

· GB/T 11793-2008——4.4.8 開啟限位器試驗

· GB/T 11793-2008——4.4.10 大力關閉試驗

· GB/T 29530-2013 平開門和旋轉門抗靜扭曲性能的測定

· GB/T14155-2008 整樘門軟重物體撞擊試驗

  1. 【型號說明】

  2.  產品型號: SARTS-NWT-A

  3.  SARTS:機器人操控耐久性測試系統系列代號

  4.  NWT: 內平開門窗、外平開門窗、推拉門窗反復啟閉及力學性能

  5.   A: 版本號

  6. 【 系統技術指標】

    1、 機器人技術指標

  7. 1)     設置方式:落地式

  8. 2)     機械臂可搬運重量: 20kg

  9. 3)     手腕處靜扭矩:第 6 軸 23.5N·m,第 5 軸 49 N·m,第 4 軸 49 N·m

  10. 4)     位置重復精度:±0.06mm

  11. 5)     設置條件:環境溫度 0~45℃;環境濕度: 20%~85%;安裝面允許震動: 0.5G

  12. 6)     耐環境性:等同于 IP65;參數為在海拔 1000 米以下測得,超過后部分參數會受到影響。

  13. 2、夾具技術指標

  14. 1)     內平開、外平開、推拉門窗: 防磨損柔性夾具。

  15. 2)     門窗安裝框架兩套

3、反復啟閉及力學性能技術指標
  · 電源電壓: 380V
  · 門窗(扇)開啟速度: 0.2m/s—0.5m/s 可調
  · 執手開啟速度:可調
  · 執手開啟力:實時顯示,可設定最大值
  · 開啟位置停頓時間: 1s——4s 可調
  · 試驗次數 0——9999999 次,可設定,帶斷電記憶功能
  · 外開門窗最大尺寸: 2400*2000*150(高、寬、厚)

  · 提升推拉門窗最大尺寸: 2400×2000×150(高、寬、厚)
  · 設備外形尺寸: 4000*2500*2700(長、寬、高)
  · 控制方式: PLC 自動控制

系統組成及原理


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  1. 1 計算機

計算機內裝有我公司自行開發的配套測試軟件。該軟件可以簡化機器人編程及試教的過程,用提前編輯好的算法取代復雜的手操器編程,試驗人員只需要在程序界面上輸入相關參數,算法會處理好機器人的運動軌跡,完全部需要擔心操作人員學不會操作,復雜的事情我們來做。

  1. 2 工業六軸機器人

六軸機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強。通過可靠的運動算法,可以輕松實現工裝夾具在運動過程中的控制,對于門窗反復啟閉過程中施力方向垂直于門窗表面的要求也能很好的完成,同時還能控制門窗扇在啟閉過程中的運動速度,輕松滿足國家標準對試件運動速度的要求。

  1. 3 試件框架

結合我公司以往門窗檢測產品的設計經驗, 為這套測試系統量身定制的試件框架,可以滿足大多數試件的牢固夾持,同時保證試件的位置公差,避免因試件安裝的水平或垂直度不好而損壞試件。               

  1. 4 其他可選配件

本測試系統適合完成所有模擬人手操作的動作,只要被測試件的耐久動作是模擬人手操作的過程,理論上本測試系統就可以完成,如果需要可以聯系我們,我們公司會派一流的研發設計團隊,按照您的具體要求開發定制的工裝夾具。

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